投擲標槍是古老的項目之一。
原始的標槍構造很簡單，把石頭磨尖裝在木杆的一端即爲槍頭。隨着生產力的發展，才改用金屬做槍頭。有的部落逐漸搞起擲標槍的比賽，比賽中最優秀的人，就被衆人推選爲部落的領袖。比賽不公比遠而且還比準。最初槍桿是平滑的，沒有繩把，只在手上繫着一條布帶，投出時可使標槍旋轉。根據比賽場地的遺址，可知當時有助跑道，也是一定的界線，擲標槍時不能踏出界線，但和現在場地規格是不一樣的。
1886年，在斯堪的納維亞國家的運動會上，就有了現代男子擲標槍比賽。1906年，爲紀念奧運會舉辦十週年而舉行的奧運會上，開始有了擲標槍正式比賽。從此擲標槍就列爲國際正式比賽項目。當時對槍的長度、重量、繩把的位置等作了統一的規定，並規定投擲時發必須由一隻手持槍從背後經肩上投出。
到1932年第十屆奧運會上，女子標槍又被列爲國際比賽項目。
