現代網球運動一般包括室內網球和室外網球兩種形式。網球運動最早起源於12至13世紀法國傳教士在教堂迴廊裏用手掌擊球的一種遊戲。後來成爲宮廷裏的一種室內消遣娛樂活動。也有人認爲，網球運動的起源應追溯到“百年戰爭”（1337年～1453年英法兩國戰爭）以前在法國民間流傳的一種名叫海歐·德·巴烏麥的球類遊戲。據說這種遊戲是兩個人進行的，每人各執一個球拍，球場的周圍築有圍牆，球撞到牆上後被彈回去，而後過網。因此，無論從使用的場地和器具上，還是從進行遊戲的方法上，它與現代網球運動都有許多相似之處，所以有人把它看作是網球運動的原初形態。網球的直徑在6.541和6.858公分之間。起初的網球，只是兩個半球填充草、樹葉或頭髮等製成的，隨着網球的不斷髮展，球的製作也越來越講究。
