競走比賽有兩個核心規則：
首先，競走運動員必須始終保持至少有一隻腳與地面接觸。
其次，前腿從着地的一瞬間起直到垂直位置必須始終伸直，膝關節不能彎曲。
比賽中有6～9名專職的競走裁判員監督運動員。按規則規定，他們不能借助任何設備幫助判斷，只能依靠自己的眼睛來判斷運動員是否犯規。當競走裁判員看到競走運動員的動作有違反競走技術的跡象時，應予以黃牌警告，並在賽後報告給主裁判。當運動員的行進方式違反競走技術的規定，表現出肉眼可見的騰空或膝關節彎曲時，競走裁判員須將一張紅卡送交競走主裁判。當競走主裁判收到針對同一名運動員的三張來自不同競走裁判員的紅卡時，該運動員即被取消比賽資格，並由主裁判或主裁判助理向其出示紅牌通知他（她）。
