目前國內外對健美操步伐的分類有許多種方法，歸納如下：
第一種分類方法：國外專家和學者如Greg（澳大利亞）把健美操的所有步伐按照動作本身的名稱分爲12種步伐。踏步、踏並步、V字步、交叉步、移動步、開合跳、提膝跳、彈踢腿、點步、後踢腿跑、吸腿、弓步，這種分類十分簡單，易學易記。
第二種分類方法：國際體操聯合會健美操委員會出版的《競技性健美操規則》中把健美操的步伐分爲7大類；吸腿跳、開合跳、弓步跳、踏步、後踢腿跳、彈踢腿跳、踢腿跳。
第三種分類方法：國外的一些學者如澳大利亞專家Ingred的分類是把健美操的步伐分爲四大類：
1．踏步：左右腿交替進行的步伐。包括原地踏步、交叉步、前後移動步、V字步、後屈腿、提膝等。
根據動作對地面的衝擊大小分爲低、高衝擊步伐，其中低衝擊：原地的
踏步、左右交叉步、V字步、後屈腿、提膝、前後移動步。高衝擊：原地高擡踏步、重心上下起伏較量大的彈性較強的交叉步、提膝跳（並利用上肢的動作進行配合以加大負荷特別是兩臂做超過肩高的動作）。
2．踏點步：在做動作過程中，身體的重心隨步伐在移動，即有位移。可向不同的方向做動作。低衝擊：簡單的踏點步。高衝擊：加手臂動作和彈動（重心起伏大）較強的踏點步。
3．點步：在做動作過程中，身體重心沒有位移，即身體重心始終上下"運動"如，一條腿做向前、後、側等不同方向的動作，重心在另一條腿上，如足跟前點動作，包括：側點地、前、後點地（足跟、足尖均可）；又如開合跳，重心沒有移動，而下肢在做遠離身體重心的動作。
低衝擊：點地類； 高衝擊：開合跳類。
4．移動步：在做動作過程中，身體重心在兩腿之間，如兩腳着地的左右移重心、弓步等。低衝擊與高衝擊的區別主要由力度、幅度所決定。
如果說第一種分類比較適合健身性健美操的話，那麼第二種方法比較適合競技性健美操，第三種方法是一種綜合，這些分類給健美操的研究帶來了具大的推動作用，但由於健美操的技術和理論的迅速發展，一些方面的研究就受到一定的侷限性，因此，依據分類學的原理、健美操項目的特點和今後的系統研究，國內的一些學者也進行了研究，把健美操步伐分類情況概括如下，供同仁們來探討：
