桑巴熱烈性感，對於舞者的體態要求與倫巴、恰恰大體類似，但是要求更快的重心轉換，對膝蓋繃直的要求沒有倫巴恰恰苛刻。
舞蹈中呈現非常快樂、熱情飽滿甚至誇張的面部表情，胯部隨腳步移動保持立體8字擺動，擺動的力量並非來自胯部本身，而主要來自於腿腳的力量，腳下要努力保持與地板粘連而對抗的狀態。
Samba Walk中，腳一前一後時要求後腳尖繃起並且外開，前腳全腳掌着地，後腳半腳掌，重心處於兩腳間偏前的位置，胯部向後腳完全打開，臀部向前收緊，前腳側胯部要避免呈屁股後坐的姿勢。
隨着後腳的前拉，重心逐漸上移，原來的前腳將另外一隻腳繃直推出，落地前向前進方向前蹭5釐米，然後落腳屈膝，此時的後腳外開腳尖繃直，同時重心前移。前進過程中要隨腳下的力量形成胯部的立體8字擺動。此時胯部帶有bounce(彈回)動作。
一般的Samba步伐中，重心遵從Samba Walk的重心轉換，重心都在兩腳之間而偏於要前進方向一些。除此之外一些花步可能不遵從這個規律，例如辮子步的重心隨挪動腳的移動而變化。
