曲棍球是一項古老的運動、目前在國際廣爲開展的球類運動項目。距近已有數千年的歷史了。古代曲棍球的先驅者姓甚名誰，雖已無法考證，但是可以肯定距今三千年前，中國、波斯和印度等亞洲人民的喜愛。根據柏林體育出版社1981年出版的《曲棍球運動》一書中說：距今2697年前，中國的士卒就用棍和球進行過比賽，這是爲人所知的。
最早的“考證”可以追溯到公元前2000年。在埃及尼羅河流域的貝尼•哈桑（Beny Hasson）發現的第十六個墳墓的壁畫上，有兩人相對而立且手持彎曲木棍彼此交互重迭，這很可能就是現代曲棍球運動的前身。另一個“證據”是1922年在雅典海岸防波堤上發掘的古代遺蹟中，雕刻在坡壁上的一幅浮雕，描繪着6個球員參加一種類似曲棍球的遊戲。浮雕中，4人持棍在旁站立，中央兩位似做曲棍球的爭球動作，與現代曲棍球的爭球方式十分類似。
歷史學家認爲，曲棍球運動在許多國家的古文明時期就已經出現了。在中國、印度、波斯等國也有歷史記載。依據推論，古代人類就曾以樹枝和棍棒打擊或滾動球狀物，用以慶賀凱旋；或向固定的目標物滾擲石頭，或用棍仗逗弄圓石滾轉自娛。這些活動經過漫長歲月的演變和不斷改進，漸漸演化成現在的曲棍球運動。
我國古代的步打球比歐洲曲棍球的歷史要早得多，大約在公元八世紀，東傳到了日本。現存日本古都奈良正倉院北倉的一條隋唐時期的花氈上，就織有一兒童在作步打球的形象。這條花氈長236釐米，寬124釐米，花氈的圖案由花朵和一作擊球狀的童子組成，擊球的童子右手執一彎月形球杖，正在弓身曲腿作擊球狀，在其左方繪有一球。整個圖案生動地表現了唐代童子擊球的生動場景。因此，歐洲的曲棍球與中國的步打球之間應有着一定的淵源關係。
在埃及金字塔和古希臘壁雕上都有類似於現代曲棍球比賽的圖像。中國在唐代就流行“步打球”（比賽時分兩隊，隊員各持下端彎曲的木棍徒步擊球，以擊人對方球門多者爲勝），其運動方式與現代曲棍球也相似，現代曲棍球起源於英國，1861年在英國出現了第一個曲棍球俱樂部，1875年英國成立了第一個曲棍球協會，1889年男子曲棍球比賽在倫敦舉行。此後曲棍球運動逐漸傳入英聯邦各國。
