正常人的尿液中的有一些溶解物質，因各種原因造成沉澱，瀦留於腎內，並持續生長，便可形成結石。腎結石可能長期存在而無症狀，特別是較大的結石。腎結石的手術治療方法很多，但應根據結石所在的部位、結石的大小，形態、數量；腎臟、輸尿管的局部條件來決定手術治療的方法。
泌尿內鏡的廣泛應用是泌尿外科技術上的一大進步，尤其是在尿路結石的治療方面，內視鏡的優越性得以從分發揮。很多先進的取石、碎石設備和工作是可經內視鏡對結石進行治療。一般都能受到良好的效果。但是在操作上要求具有一定的實際經驗，不正當的操作和經驗不足往往會造成泌尿道的損傷。
經皮腎鏡取石術是在腰背部經皮穿刺行腎造口建立一個通道，腎鏡經此通道進入腎盂內進行取石和碎石，目前被認爲是治療複雜腎結石最爲理想的方法之一。
