內褲上有棕褐色的粘稠分泌物，通常是由於女性生殖系統發生了一些問題，如陰道炎、宮頸炎、性交過程中的擦傷等所引起的。這種情況需要及時治療，否則會對女性的生殖健康帶來影響。
首先，應該去醫院進行檢查，確定病因，並對症治療。醫生可能會開一些藥物來緩解症狀和治療病情。這些藥物通常包括消炎藥、抗生素、抗真菌藥、止痛藥等。
對於陰道炎和宮頸炎，可以選用含有氯黴素、甲硝唑、甲酚磺乙氧基乙基等成分的陰道液或口服藥物。這些藥物可以祛除細菌、黴菌、病毒等引起的感染，緩解陰道炎和宮頸炎的症狀。
如果是由於性交過程中的擦傷所引起的，應該保持陰部衛生，避免再次感染，同時也可以使用局部外用消炎藥物來恢復傷口。
此外，平常應該注重陰部的保健，保持私處清潔衛生，避免穿緊身衣褲以及使用過於刺激性的衛生用品等，以避免引起炎症和感染。
總之，如果出現內褲上有棕褐色的粘稠分泌物的情況，應及時就醫治療。選擇治療的藥物應根據醫生的建議及個人情況來選擇。在日常生活中，保持陰部衛生和注意防範感染是非常重要的。
