藥浴是在中醫理論的指導下，選配適當的中草要，利用經煮沸後產生的蒸汽燻蒸，或藥物煎湯取液進行全身或局部洗浴（如坐浴、足浴、手臂浴、面浴、目浴，以達到防治疾病的目的。藥浴用藥與內服藥一樣，亦需遵循處方原則，辨病辨證選藥。即根據各自的體質、時間、地點、病情等因素，選用不同的方藥，各司其屬。煎藥和洗浴的具體方法也有講究：將藥物粉碎後用紗布包好（或直接把藥物放在鍋內加水煎取亦可）。製作時，加清水適量，浸泡20分鐘，然後再煮30分鐘，將藥液倒進盆內，待溫度適度時即可洗浴。在洗浴中，其方法有先薰後浴之薰洗法，也有邊擦邊浴之擦浴法。
藥浴療法源遠流長，歷史悠久。早在3000多年前的商殷時期，宮廷中就盛行用藥物進行沐浴，以防治疾病。據記載自周朝開始，就流行香湯浴。所謂香湯，就是用中藥佩蘭煎的藥水。其氣味芬芳馥郁，有解暑祛溼、醒神爽腦的功效。偉大愛國詩人屈原在《雲中君》裏記述：“浴蘭湯兮沐芳華。”其弟子宋玉在《神女賦》中亦說：“沐蘭澤，含若芳。”從清代開始，藥浴就作爲一種防病治病的有效方法受到歷代中醫的推崇。隨着整個中醫藥學的發展，藥浴療法的種類不斷增多，應用範圍不斷擴大。至清代其治療範圍已遍及內、外、婦、兒、五官、皮膚等科疾病，在藥浴種類上有洗、沐、浴、浸、漬、澆等法。
