由潛水器分爲：硬式潛水、軟式潛水、半閉鎖迴路送氣式、應需送氣式、自給氣式。
由潛水方式分：非飽和潛水、飽和潛水； 由呼吸氣體種類分：空氣潛水、氮氣、氧氣混合氣體（人工空氣潛水）、氦氣、氧氣混合氣體（人工空氣潛水）、氫氣、氧氣混合氣體（人工空氣潛水）、其他混合氣體。
潛水活動從性質上分爲專業潛水和休閒潛水。
專業潛水主要是指水下工程、水下救撈、水下探險等方面需要有經驗的專業潛水人員進行的潛水活動。而休閒潛水是指以水下觀光和休閒娛樂爲目的的潛水活動，其中又分爲浮潛和水肺潛水。（即使用氣瓶和水下呼吸器進行潛水。）我們平常能接觸到的潛水觀光就屬於休閒潛水，而在海濱旅遊景區所看到的絕大多數是休閒潛水中的潛水體驗。
浮潛是比較簡單的，只需利用面鏡、呼吸管和腳蹼就可以漂浮在水面，然後通過面鏡觀看水下景觀。在國內外只要通過簡單的培訓，而不必一定需要取得浮潛證書，即可進行浮潛活動。
水肺潛水是帶着壓縮空氣瓶（並非很多人認爲的是使用氧氣瓶），利用水下呼吸器在水下進行呼吸，是真正的潛入水底的一種潛水。全套水肺潛水裝備包括面鏡、呼吸管、腳蹼、呼吸器、潛水儀表、氣瓶、浮力調整背心和潛水服等，潛水員在開放水域潛水時，還會攜帶潛水刀、水下手電乃至魚槍等必要的輔助裝備。
