劉備死前的確對諸葛亮有所試探，若諸葛亮有不臣之心，劉備有殺掉諸葛亮的打算。劉備知道自己即將不久於人世，於是便千里傳書，召諸葛亮和幾個皇子前來。值得注意的是，劉備並未召劉禪，顯然是對其有所安排。劉備擔心自己死後，他的兒子控制不住諸葛亮，諸葛亮有掌握大權的想法，於是對諸葛亮加以試探。諸葛亮表明忠心後，才被免了死罪。
劉備死前想殺了諸葛亮劉備懷疑諸葛亮
雖說劉備在時，諸葛亮對劉備十分忠心，並且願意爲蜀國鞠躬盡瘁，但劉備在死之前仍然對諸葛亮抱有懷疑。他懼怕蜀國的大業會被諸葛亮一朝奪去，也擔心諸葛亮是和司馬懿一樣陰險的人物，潛伏在自己身邊中作忠心的樣子，實則是爲了奪權。
劉備不能讓本屬於劉氏家族的權力落在他人手裏，於是在死前急召幾位皇子和諸葛亮一同進宮，對諸葛亮加以試探。劉備對諸葛亮講，如果在後輩當中沒有優秀的人才能夠光復蜀國的大業，那麼不如讓諸葛亮來掌權。諸葛亮何等聰慧，當然明白劉備此舉的意思，因此便痛哭流涕的向劉備表示，自己沒有掌權的才能，會輔佐好劉備的孩子，繼續堅持蜀國大業，斷不會自己作奪權之事。
諸葛亮鞠躬盡瘁
諸葛亮跪在地下聲淚俱下的表明自己甘爲臣子的忠心，甚至一直磕頭，都磕出了血，劉備這才放下對諸葛亮的警惕。實際上，如果諸葛亮在劉備面前表現出一點有野心的樣子，劉備安排好的士兵便會立即將諸葛亮殺死。雖然在大多數人心目中，諸葛亮與劉備之間都是十分和睦的，但是涉及到國家權力，無論是哪一位君主都不得不謹慎。還好，諸葛亮的確沒有辜負劉備的期望，一直鞠躬盡瘁的輔佐劉禪，爲蜀國大業耗盡最後一滴血淚，甚至寫下了著名的表忠心之作《出師表》。可惜蜀國大業終究還是敗在了劉禪手中。
