永瑢被過繼給慎靖郡王允禧是因為乾隆想拉攏宗親，穩固朝廷和皇室家族的關係。雍正在位期間，為了爭奪皇位不惜殘害兄弟，等到真正當上皇帝以後，依然對自己的兄弟不留情面。乾隆繼位以後，他為了緩和與皇叔們之間的關係，所以將自己的兒子過繼給叔叔。
愛新覺羅·永瑢是乾隆和純惠皇貴妃蘇氏的兒子，永瑢的母親在後宮之中還是比較受寵的。永瑢是乾隆的第六子，在他十七歲的時候被過繼給慎靖郡王允禧，封為貝勒。
慎靖郡王允禧生活很樸素，雖然是一位郡王，但是他懂得禮賢下士。不過慎靖郡王允禧沒有後代，於是乾隆就決定將自己的第六個兒子過繼給叔叔好為孫，這樣也能穩固皇叔的心為朝廷效力。
永瑢被封為貝勒以後，主要負責管理內務府、充四庫全書玉牒館總裁等職務。永瑢十分懂事、聽話，而且聰明好學，文學、繪畫樣樣精通，可以説是一個多才多藝的人。永瑢在乾隆五十五年去世，諡號“莊”。
