對於準媽媽而言，胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明。
最早的胎動感覺起來像魚在游泳或翅膀在舞動一般，常被誤以爲是消化不良、脹氣或飢餓所致，但有經驗的母親比較瞭解會發生些甚麼徵兆，因此比較能及早確認出胎動的感覺。爲何會胎動呢?胎兒逐漸發育長大後，會伸展屈曲的四肢，這些動作可以幫助胎兒肌肉適當的發育，胎兒約自第8周起即會開始運動，此時脊柱亦開始進行細微的小動作。
在這個時候的胎動母親還無法察知，追自16周結束起，完全發育的四肢會開始活躍的運動，通常母親在這個時候可以感覺到胎動，但有些人可能還是不知道這是甚麼感覺。胎兒的拳打腳踢、轉身等動作，不僅能感覺得到也能看得到。隨着胎兒漸長，胎動於30及32周間最顯着。在20周時，每日平均胎動的次數約爲200次，在32周時則增加爲375次，每日的胎動次數可能介於100至700之間。
自32周之後，胎兒逐漸佔據子宮的空間，其運動明顯的受到限制。雖然受到限制，胎兒偶爾還是會發出用力的一擊。當胎兒的頭部撞在骨盆底的肌肉時，您會突然覺得被重重一擊。更換位置和情緒反應胎兒除了爲鍛鍊及協調成長中的肌肉而運動外，還會因其他原因而產生胎動現象。例如，胎兒可能正在變換姿勢，或因您的坐姿或站姿令她感到不適而移動。也許她只是想換個位置以方便自己快樂的吸吮手指頭呢：）
