竇太后是漢武帝的祖母，不過最開始竇太后並不支持劉徹來繼承皇位的，在她的兒子當中，她最疼愛的也不是劉徹的父親漢景帝，反倒是當時的樑王劉武。竇太后一心支持劉武能夠繼承皇位，那漢武帝恨竇太后嗎？歷史上漢武帝和竇太后關係好不好？這祖孫兩人又是如何相處的？
竇太后作爲西漢歷史上傑出的女政治家，她是漢文帝的皇后，漢文帝死後，竇太后的兒子漢景帝繼位，竇太后開始登上政治舞臺。她晚年干預朝政，在漢朝推崇黃老思想，漢景帝和漢武帝在執政治國方面，都受到了竇太后的影響。
竇太后很強勢也很厲害，就連之後繼位的漢武帝劉徹對她都是又怕又恨。劉徹表面上對竇太后畢恭畢敬，畢竟竇太后是他的祖母，起碼還是要裝裝樣子的。但是劉徹內心卻並不怎麼喜歡自己的這個祖母，就像竇太后一開始也不喜歡他一樣。
在漢景帝的時候，竇太后一心想要扶持自己的另外一個兒子，樑王劉武來繼承皇位。竇太后對劉武的偏愛，也讓漢景帝一直介懷於心，當然，他一點也不喜歡劉武這個弟弟。
所以在太子劉榮因爲犯錯被廢之後，漢景帝也就順水推舟，冊立劉徹爲太子，畢竟當時的劉徹，得到了館陶公主的鼎力支持。劉徹繼位之後，竇太后雖然心中有不甘但也只能接受現狀，好歹劉徹也是她的孫兒。所以此後竇太后開始全心全力的輔佐並且幫助劉徹。
歷史上漢武帝劉徹跟竇太后有許多政見相佐的地方，劉徹是年輕人，他思想開放，他不喜歡竇太后陳舊而又安於現狀的治國理念，他渴望突破，渴望有所創新。但是每每這時，竇太后都會旁敲側擊的打壓他，這讓漢武帝心裏很不痛快。
漢武帝真正開始不再受制於竇太后，是在竇太后去世之後。這祖孫倆明爭暗鬥了許多年，直到竇太后去世，漢武帝纔開始放開手腳去施展自己的政治抱負，與此同時，他也不忘清理掉竇太后生前的那些追隨者們。
