漢武帝劉徹是大漢歷史上一位雄才大略的君主，不過漢武帝這個皇位得來的卻十分的曲折，因爲當初竇太后支持的是她另一個兒子來繼承漢景帝的皇位。最後還是館陶公主跟漢武帝的母親聯手，把漢武帝推上了皇位。這也是漢武帝爲什麼怕竇太后的原因之一，因爲竇太后一開始就不看好他，即使後來他當上了皇帝，在治國理念上也有許多跟竇太后意見相左的地方，所以這祖孫二人沒少明爭暗鬥，這樣的情形一直持續到竇太后去世之後。
竇太后是漢武帝的祖母，漢景帝的母親。不過在皇位繼承的問題上，竇太后始終堅持的是兄終弟及的原則，她希望的是漢景帝將來把皇位傳給弟弟劉武，劉武也是竇太后的兒子。不過漢景帝似乎更喜歡庶出的兒子劉榮，他甚至還將劉榮立爲太子。
不管是從竇太后的角度，還是從漢景帝的立場上來看，這皇位似乎怎麼都輪不到漢武帝劉徹的頭上來。但好在漢武帝得到了館陶公主的支持，他娶了館陶公主的女兒爲妻，而且漢武帝還有個很會爲他籌謀的母親王美人。
所以在太子劉榮被廢之後，劉徹就被漢景帝立爲太子。雖然劉徹登上皇位並非是竇太后所期待的，但是怎麼說劉徹也是她的親孫子，所以漢武帝劉徹繼位之後，竇太后爲了大漢的天下，也很周全的替劉徹着想。
只不過竇太后跟劉徹的在治國理念上有很大的分歧，竇太后更信奉黃老之說，她的思想很保守也很固執，而漢武帝劉徹有了董仲舒這些人的輔佐，他在政治上的見解遠比竇太后更有遠見，也更開放。
不過漢武帝還是懼怕竇太后，這不僅是源自於一個晚輩對長輩的敬重，更多的是因爲竇太后有着權傾朝野的勢力。歷史上這祖孫二人沒少明爭暗鬥，漢武帝和竇太后的關係一直有隔閡，這樣的情形一直持續到竇太后去世之後才罷休。
