液態奶
液態奶指擠出的奶汁，經過濾和消毒，再經均質化，即成爲可供食用的鮮奶。鮮奶經巴氏消毒後除維生素B1和維生素C略有損失外，其餘的營養成分與剛擠出來的奶汁差別不大。
奶粉
奶粉是液態奶經消毒、濃縮、乾燥處理而成，其中對熱不穩定的營養素如維生素A略有損失，蛋白質消化能力略有改善。奶粉可分爲全脂奶粉、低脂奶粉、脫脂奶粉以及各種調味奶粉與配方奶粉等。奶粉儲存期較長，食用方便。
奶油
奶油也稱黃油，其中脂肪球膜在8攝氏度至14攝氏度之間被機械力攪拌破壞，形成脂肪團粒，失去乳狀液結構，水溶性成分隨着酪乳放出，脂肪含量達80%至85%，主要以飽和脂肪酸爲主，在室溫下呈固態。其營養組成完全不同於其他奶製品，故不屬於營養專家推薦的奶製品。
奶酪
奶酪又稱乾酪，是在原料乳中加入適量的乳酸菌發酵劑或凝乳酶，使蛋白質發生凝固，並加鹽、壓榨排除乳清之後的產品，製作1千克的奶酪大約需要10千克牛乳。奶酪含有豐富的營養成分，奶酪的蛋白質脂肪鈣和維生素A、維生素B2是鮮奶的7倍至8倍。在奶酪生產中，大多數乳糖隨乳清排出，餘下的也都通過發酵作用生成了乳酸，因此奶酪是乳糖不耐症和糖尿病患者可選食的奶製品之一。
酸奶
酸奶是指在消毒的鮮奶中接納乳酸桿菌後，經發酵培養而成的奶製品，易於人體消化吸收，除乳糖分解形成乳酸外，其他營養成分基本沒有變化。酸奶更適宜於乳糖不耐接受者、消化不良的病人、老年人和兒童等食用。
需要注意的是含乳飲料不是奶，購買時注意閱讀食品標籤，認清食品名稱。一般來說，牛奶和酸奶的營養價值優於乳飲料，含乳飲料優於乳酸飲料和汽水。
