充姓屬於非常稀少的中華姓氏，但是歷史非常悠久，並且起源大部分都來自祖先的官職名，比如在西漢時期的官吏“充依”的子孫就以祖先官職爲姓。當然充姓最正宗的得姓始祖還是齊國貴族充閭，而他就是著名的姜太公的子孫。
充姓起源和來歷1. 源自官職名
西漢時期：充姓族人基本上都是官吏的後代，在西漢時期，劉武帝執政的時候就設置了叫做“充依”的女官，也被稱爲“充衣”，主要就是負責監督和管理內宮，而擔任這些官職的人的子孫也就逐漸以祖先官爲姓，最終形成充姓一脈。
西周時期：在西周時也出現了帶有“充”字的官職，根據《姓譜》中記載的可知，當時專門設置了一個叫做“充人”的官職，主要負責祭祀牲畜的飼養和管理，而在古時這一職位是非常重要的，因爲祭祀大多都是王室祭祖祭天的，於是這些當上了“充人”的人的子孫也就逐漸以官爲姓。
2. 源自姜姓
充姓雖然大部分都源自官吏，但充姓族人也有着他們公認的更加明確的得姓始祖，最早可以追溯到春秋時期的齊國貴族充閭，據說他是姜姓族人，根據齊姓起源和來歷來看，也就是說充閭是著名的齊國君王姜子牙的後裔，不過在他之後就全部繼承了充姓，在戰國時期還出了一位著名的將領充虞，也是孟子的徒弟。
3. 源自爵位
如果是隋朝之後才改爲充姓的家族，那麼他們的姓氏很可能是來自於帝王的妃嬪，因爲在隋朝時期，皇帝除了設置重要的皇后、貴妃之外，還設有“九嬪”和“四充”，“四充”就分別指的是“充華”、“充儀”、“充容”、“充媛”，而這些王室庶系子孫或者外戚就開始以祖母的爵位爲姓，從而形成了充姓的又一分支。
