衛姓主要源自姬姓，也就是周王室的後裔，衛姓始祖就是周文王的第九個兒子-康叔，當時他被封於衛地，接管了很多舊朝朝歌的遺民百姓，最終建立了衛國，因此在戰國時期衛國被秦國兼併之後，衛國的貴族子孫也就爲了紀念故國取姓爲衛了。
衛姓起源和來歷
衛姓是現代我國河南省的大姓，這主要就是因爲衛國是在這裏建立的，這一切都需要從源頭周文王的兒子康叔說起，康叔是姬昌與正妻所生的第九個兒子，和著名的周武王姬發是同母一胎的，當時周成王繼位的時候，康叔幫助其平定了叛亂，所以最終因功被封於商朝的舊都城-朝歌，也就是現代的河南淇縣地區，並且建立了衛國。
當時封地中幾乎都是殷商的遺民，康叔憑藉着自己超強的能力，將這裏治理的井井有條，很快就發展了起來，最終也是很好的維護了周王朝的統治。而康叔的後代則以國爲姓，取名爲衛康伯，後來康叔去世，衛康伯上位，又將衛國遷到了今天的河南濮陽地帶，不過到了戰國時期，衛國被秦國所滅，最終衛國的貴族後裔只能以“衛”或者“康”來紀念亡故的國家，衛姓也就這樣流傳了下來。
衛姓的其他來源
與趙姓起源和來歷一樣，衛姓也有一小部分是來自於皇帝的賜姓或者少數民族的改姓，比如漢朝時期，位於朝鮮半島的衛滿朝鮮滅亡後，王室子孫幾乎都搬遷到了中原，當時便以故國爲姓，因此也形成了一小撮衛姓族人。還有蒙古族的望舒特部在元朝時就改爲了衛姓，主要是取自當時他們居住的邑地名稱。還有滿族的“巴佳爾”在清朝後期也更名爲了衛姓、富姓以及巴姓等。
其次就是皇帝賜姓，比較著名的就是衛青，他是漢朝著名的民族英雄，其實他的本姓叫做鄭，但是後來因爲他的姐姐衛子夫被選入宮，他也因此受到武帝的賞識，最終憑藉着優秀的騎射技能在匈奴來犯的時候大獲全勝，於是皇帝賜姓爲衛，之後人們就將其稱爲衛青了。
