在歷史上，指南針是熊國的軒轅黃帝發明的，這也是後人認爲最正確的答案。指南針又稱爲司南，又叫羅盤。指南針作爲古代最早的磁性指向器，也是我國的四大發明之一。
相傳在公元前2700年，中國的軒轅黃帝在大霧中使用指南針，來辨別方向，最後打敗了蚩尤。在物理上指示方向的指南針其實是由三個部分組成的：司南、磁針和羅盤。
早在戰國時期指南針就已經出現了，不過當時所謂的指南針是很簡單的，由一種天然磁石研製而成，那個時候的指南針是一個勺形，雖然很簡單但辨別方向還是很管用的。
後來指南針被越來越多的人熟知，經過後人的層層研究，功能強大的指南針發明出來了。到了北宋時期，指南針開始被用來做導航，指南針的存在對當時的科技進步有着很大的幫助，當然這也爲世界文明發展做出了重大的貢獻。
