2005年，參加央視春節聯歡晚會，並與郭達、蔡明搭檔表演小品《浪漫的事》，從而正式進入演藝圈。2007年，憑藉小品《坑道深處》獲得“第六屆CCTV小品大賽”專業組一等獎 ；同年，與翟萬臣、孫濤、魏積安合作主演話劇《黃土謠》，在劇中飾演宋老秋的三兒子宋建民。2008年，與溫崢嶸、張先衡、鮑國安合作主演犯罪懸疑劇《國家機密2》，在劇中飾演國安廳偵察科副科長董智超，這是他的首部電視劇作品 ；同年，出演林洛萍執導的兒童教育題材電影《鶴鄉謠》，在片中飾演男主角栓柱，這是他的首部電影作品。2009年，參加央視春節聯歡晚會，並與郭達、蔡明搭檔表演小品《北京歡迎你》；之後，與夏雨、閆妮、馬蘇合作主演年代劇《北風那個吹》，在劇中飾演陽光開朗的龐秀巖；同年，憑藉小品《提意見》獲得“第七屆CCTV電視小品大賽”三等獎。2011年，與王雅捷、張志堅、高雲翔、徐僧合作主演年代革命劇《以母親的名義》，在劇中一人分飾二角，分別飾演了劉滿堂及其兒子劉勝利。
2012年，與王志飛、劉威葳、姜武合作主演年代商戰劇《向東是大海》，在劇中飾演男主角周漢良的弟弟周漢臣，與王志飛飾演一對兄弟。2014年，與劉濤、劉潔、塗鬆巖合作主演都市家庭劇《幸福從天而降》，在劇中飾演陽光開朗的鄭業；同年，與劉濤、馬梓涵、塗鬆巖、陳廷嘉合作主演都市家庭劇《幸福美麗綻放》，該劇是《幸福從天而降》的續集；同年7月，受邀參加中國教育3頻道訪談類節目《說劇實話》的錄製。2016年2月7日，參加央視春節聯歡晚會，並與侯勇、句號搭檔表演小品《將軍與士兵》 ；同年4月，與王凱、王子文、徐悅合作主演根據丁墨同名小說改編的犯罪懸疑情感劇《如果蝸牛有愛情》，在劇中飾演霖市公安局重案一組組長趙寒；之後，與陳學冬、穎兒、經超、張哲瀚合作主演根據麥家同名小說改編的諜戰劇《解密》，在劇中飾演擁有順風耳本領的701監聽處戰士孟小云；同年7月，參加貴州衛視講述類節目《故事中國》特別節目《諜影重重》的錄製。
於恆陽光般的笑容中凸顯出其暖男的氣質。於恆身穿黑白相間的衛衣搭配純白襯衫，簡單不失大方，展現出暖男風情。於恆具有真實且獨特的表演方式，他將電視劇《幸福美麗綻放》中鄭業身上應有的陽光不羈、大氣擔當完美展示在觀衆眼前。於恆在電視劇《幸福從天而降》中將鄭業的開朗樂觀、體貼幽默的品格很好的展現出來，這也讓觀衆對角色產生了一定的好感，並感受到他對臺詞有很用心的創作琢磨，而他不僅表情很真實，而且演得也很好。
