金吾衞是古代官職名稱，其職責是保護皇城，也就是皇家的守衞隊。北周時期已經出現金吾衞，隋朝時期有左右武侯，日夜巡查，避免發生禍亂，隋煬帝在位期間，改名為左右候衞，一直沿襲到唐初年間，龍朔二年，金吾衞分為左右金吾衞。
古代不像現在科技發達，監控設備齊全，金吾衞的職責就是維護都城治安，相當於現在的城管，不過金吾衞是皇家的衞隊，還是屬於皇家軍隊，保衞皇城安全是他們的任務。
別看金吾衞披甲帶刀，威風凜凜，實際上金吾衞早出晚歸，凌晨三點就要巡邏，比官員上朝時間都要早，而且唐朝實行宵禁政策，晚上城門都會被關閉，金吾衞的士兵們也要很晚才能休息。
唐朝的左右金吾衞職權比較大，既屬於皇家保衞隊，又屬於軍事機構，到了宋朝，雖然還有左右金吾衞，但並沒有什麼實權，所以説金吾衞也代表了一個朝代的特徵。
