無人機能夠鑽進洞穴，沿着在火星表面“熔岩隧道”探索這顆紅色星球。NASA已經資助科學家和工程師開發可以在進入洞穴的火星表面短期飛行的偵察機器人，該機構希望宇航員可以利用火星地下熔岩網免受有害輻射。爲了探索這些數億年前形成的管道，研究人員需要設計可以在黑暗中自主飛行的無人駕駛飛機，他們建議無人機使用彈簧和氣體動力推進器。宇宙飛船在環繞火星時發現數十個通向管道的“天窗”漏洞，但傳統探測器無法通過岩石層探索。
私人太空公司宇宙機器人技術的工程師和研究人員正在開發可通過陡峭的和危險的地形的機器人。威廉教授Whittaker-宇宙機器人的首席執行官認爲，火星“天窗”是探索行星表面資源的探索渠道，機器人將帶領我們的訪問這些新世界。
由於這些洞穴可以屏蔽火星表面強輻射和紫外線，所以這裏可能存在生命。科學家也希望研究這些新發現探索火星氣候和以往的地質隧道。
NASA指出天窗形成於一個隧道坍塌的地方，我們在月球上發現了類似的結構，而且探測計劃與探索月球有相同戲份。同時，科學家計劃建立一個火星表面的人造的基地,這些隧道可以爲宇航員提供庇護所,特別是在緊急情況下。卡內基梅隆大學爲此獲得375000美元爲美國宇航局開發必要的傳感器和導航技術，
目前團隊已經測試了無人機器人和可以進入洞穴探測的無人機。如今在火星表面的機器人擅長行駛，但他們不能探索表面下面的洞穴。這些洞穴很重要,因爲它們使探索者們遠離輻射、隕石和極端溫度。
火星無人機將不使用旋翼，但旋翼在比地球大氣稀薄100倍的火星大氣中沒有用處。無人機將以20英里(32千米/時)飛行，同時使用彈簧進行接觸式跳躍，這個動作可以幫助節省燃油和克服崎嶇的地形。配合視覺攝像機、雷達系統和熱相機將幫助機器人探測周圍環境，無人機的部分開發技術也將用於探測月球和火星的礦物、其他資源。
