健康關懷作爲服務機器人向主人提供的一種主動服務，由多種組成要素和服務流程，健康關懷包括了醫療服務的部分環節，但又不完全圍繞醫療來展開的，有自己的個性化服務體系。
根據國內第一款健康服務機器人——哈士奇機器人的功能參數，健康關懷的八個方面分別解釋如下：
1､ 環境感知與設置。環境感知與設置是健康服務機器人的一個基礎功能，但恰恰是許多服務機器人忽視的功能模塊，只有安裝了足夠多的合適的傳感器的服務機器人才有資格稱爲健康服務機器人，尤其是必須安裝有空氣質量等環境傳感器。環境感知也包括機器人的空間位置及姿態的感知，機器人與家居設施及人的相對位置的感知。
2､ 功能家居及家電的使用協助。這部分其實主要指智能家居，包括燈、空調、窗簾、電器的控制，獨立控制、場景控制及遠程控制，語音及動作的交互控制替代開關面板和智能手機APP控制而成爲常態，機器人零號RobotZero開發的智能家居與機器人連接中間件作爲成熟的第三方機器人應用軟件產品，能夠有效地連接大部分智能家居系統如威易、HDL、BroadLink、歐瑞博，也能夠連接多種多樣的智能家居單品如Philips HUE智能燈泡、杜亞電動窗簾、Bong智能手環、小智水壺等。
3､ 人的健康監測。一個健康服務機器人的服務對象都可以在健康服務機器人上建立獨立帳號，存儲個人的健康檔案信息。服務機器人可以每天按照一定時間規律對服務對象進行健康檢測，也可能根據傳感器感知的數據進行臨時檢測，如老人主動向機器人表達“我今天胸悶”，則健康服務機器人可臨時啓動心電監測設備來測試老人實時的心電圖。經由機器人進行連接和數據傳輸和健康監測設備包括智能血壓計、血脂儀、血糖儀、心電儀等，這些都是既未安裝到機器人本體，也未讓用戶配搭和時時採集數據的健康監測設備。
4､ 生活起居及事務助理。這部分功能也可能稱爲家庭事務日程管理，這讓機器人成爲一個家庭生活管家、助手，打理一些瑣碎的事務，如訂水、早起鬧鈴、記事本功能等。
5､ 陪伴聊天。陪伴聊天是一個看起來最容易實現的功能，只要有一個聊天的文本庫就可以實現，許多聊天機器人都着手開發雲端的聊天語義庫，甚至還有專業的平臺型聊天機器人對外提供服務，但要做好一款針對特定用戶羣的聊天庫也需要長時間的開發和積累、用戶需求分析、交互體驗的改進。
6､ 親情聯絡就是讓機器人與其親人、朋友、社交圈建立便捷聯繫，並且協助用戶管理其社交資料。雙向視頻通話功能也成爲親情聯絡中的一個常見表達形態。
7､ 健康諮詢。健康諮詢是健康服務機器人的輕問診服務，在不需要醫生介入的情況下，由機器人就提供了一些醫療、健康、生活類問題的解答，這類解答是有針對性的，讓醫療健康大數據與用戶的健康檔案進行關聯，在答案上進行了篩選、匹配，能夠實現上下文、記憶、條件限定與判斷等功能。
8､ 醫療服務。一臺具有真正的實用功能的健康服務機器人，最終必須連接一個可靠的醫療資源，不論是醫療健康服務平臺，還是一家醫院。哈士奇健康服務機器人作爲國內第一臺無縫對接了醫療健康服務平臺的服務機器人，其後臺對接的藍卡健康，是集互聯網、醫療、養老、保險業於一體的O2O新型互聯網+企業。目前已經覆蓋全國二十多個省市自治區，已經成爲中國智慧城市及智慧醫療健康、互聯網+產業中的明星企業，被譽爲中國首席家庭醫生服務品牌。
