在河北潘家口水庫進行水下長城探索項目中失聯的兩名潛水員，於水下60餘米處被發現，此時距離他們9月6日下水已經長達12天。事發後，多支救援隊及專業技術團隊趕到現場，並用聲吶、無人機、水下遙控機器人等救援設備進行搜救。來自天津深之藍海洋設備科技有限公司也參與其中，水下機器人ROV最終於9月17日和18日發現了兩名潛水員的遺體。
尋找失蹤潛水員
徐海燕和孫昊，這兩名潛水員均是業內頂尖的潛水員，他們的遇難令人痛惜，對於失蹤原因目前正在調查之中，也引來多方猜測，有懷疑稱可能是被水中捕魚的電箱擊中了。潘家口水庫水下情況非常複雜，既有水下長城，也有被沉入水下的村莊，對於水下搜尋的過程，參與現場搜救工作的天津深之藍海洋設備科技有限公司工程總監朱程接受了媒體的採訪。
水下機器人曾被漁網纏住
兩名頂級潛水員是GUE（環球水下探索組織）成員，他們一行人於9月4日抵達潘家口水庫開始水下長城探索項目的測繪工作，9月6日兩人下水後，沒能再按時返回水面。
潛水員水下離奇失蹤
9月7日，GUE對外公佈兩名潛水員失蹤。多支救援力量和專業技術團隊參與其中，天津深之藍也接到求助電話，三名深之藍技術人員帶着兩臺江豚IV型遙控水下機器人（ROV），7日連夜趕往潘家口水庫。
“針對不同可疑點，水下機器人一共下水十幾次，每次下水1到2小時。”事發水庫水域面積很大，最深處達80米。朱程告訴記者，這片水域不僅淹沒了一段長城，還有整個老潘家口村，水底並不平坦，而是呈階梯狀的，有已經倒塌的、高達八層樓的村莊，水下情況十分複雜。水下機器人根據聲吶測掃到的許多疑似點進行排查，但多爲遺棄的漁網、網箱、樹枝。三天的搜救，仍無收穫。救援進度受到影響。
9月11號，在與家屬和搜救隊協商後，深之藍搜尋人員返回休整，技術人員根據拍攝到的水下視頻以及聲吶圖像，同時考慮到現場水下環境以及水域範圍，重訂搜救計劃。16日凌晨再次投入現場搜救。
朱程介紹，水下機器人的搜尋過程首先是由聲吶設備探測出可疑點的輪廓，但是無法判斷出是石頭還是人，成像清晰度不夠。深之藍遙控水下機器人（ROV）自帶水下攝像頭，1080P全高清並實現低照度，即有一點光就能呈現輪廓。
水下機器人在圖像聲吶探測的基礎上再進行精細探測，水上的工作人員則實時操作、實時監控，圖像實時回傳。但是此次搜救的困難非常多，水下非常黑，即使有光源也只能照到眼前1-2米。水下村莊形成很多封閉空間，還有很多漁網，水下機器人也曾被漁網纏住過。
“鑑於複雜情況，只能在水下一點一點探摸。”9月17日17點10分，江豚IV型遙控水下機器人（ROV）下潛到62米，發現三個減壓瓶及潛水員圖像；9月18日上午10點45分，另一臺江豚IV型遙控水下機器人（ROV），在水下63。2米處發現兩個減壓瓶及另一名潛水員圖像，至此，兩名潛水員均被找到。
遇難者爲兩名頂尖潛水員
GUE的全稱是globe underwater explorers，是一個以水下探索爲核心目標的全球性非營利潛水組織，在潛水圈，它以嚴謹和淘汰率高著稱。
兩位專業潛水員徐海燕和孫昊，取得了能在最大深度75米之內的水域進行技術潛水的GUE的Tech2證書，據悉，在全國僅有7人獲得該證書。
建於500多年前的喜峯口、潘家口城堡是中國明代長城的兩個重要關隘，是當時中原通往北疆和東北邊陲的咽喉要道，這一帶的長城長約50公里，共有墩臺21座。1975年，我國修建華北地區最大的水利樞紐工程——潘家口水庫，蓄水後水位超過了長城高度，喜峯口、潘家口城堡淹沒於水中，從此這段歷經五百年滄桑的長城便隱身水下。
潘家口水下長城探索項目是GUE組織的項目，9月4日，團隊一行人抵達潘家口，根據“GUE環球水下探索”微信公號“潘家口水下長城探索項目”消息，遇難者之一徐海燕因感冒未能下水，其餘成員則順利下水尋找到水下長城“南門”，並對長城八樓進行測繪，隨後順利升水。轉天，團隊成員繼續進行測繪，另一組成員則在經過長達5個小時的漫長潛水後，進行由長城“南門”佈線向長城入水處前進的作業。
9月6日下午，潛水員徐海燕和孫昊二人結伴下潛，按照預定計劃，兩人應於入水後兩小時出水（也就是下午兩點半左右），可是直到下午三點，他們依然沒有動靜。岸上的組織成員紛紛下水尋找徐海燕和孫昊，可是並沒有找到他們的象拔。9月7日，GUE正式對外公佈，潘家口水下長城探索項目中有兩名潛水員失蹤，搜救分爲水域和陸地兩個部分。
據媒體報道，徐海燕39歲，本科就讀於北京大學，在哥倫比亞大學唸的博士，從事基因測序方面的研究，朋友評價她“是一個非常嚴謹的人”。孫昊34歲，在潛水圈裏以熱愛鑽研技術而出名，這次兩人不幸遇難。
是否爲電擊死亡有待調查
9月18日，微博實名認證爲中漁協原生水生物及水域生態專委會野外項目組委員的@cnWATERS爆料稱，“‘海軍（GUE國內潛水教練）耳朵出血了，依然堅持下水排查疑似點。他看到水底有很多死魚，它們都保持死去的形狀，沒有腐爛，燈光一照過去，眼前是一片白色的斑塊。’這顯然是電魚船作業留下的慘狀！”
同時，他稱，“據爆料，有人目擊漁船拿走了‘浮標’——很可能是潛水員上升時打的‘象拔’。電擊說很合理地解釋了兩位技術過硬、經驗豐富的潛水員爲何會同時出事，也解釋了爲什麼工作水深只有30米左右的潛水員，遺體會被發現在遠離工作水域的62米深處，他們極有可能是在小深度做減壓停留時被電擊失去知覺，繼而以接近中性浮力的負浮力緩慢下沉，被水流帶去深淵。”
該博主還介紹稱，“象拔”是潛水員帶下水的條形氣囊，等到需要升水到水面時，纔會充氣打開，豎立在水面上，通知水面上的支援船隻過來接人，也同時告訴過往船隻正下方有人，需要繞行避讓。如果在支援船發現前象拔就被拿走或者破壞了，那根本找不到潛水員的具體位置。
不過也有網友表示：“如果水下有電箱持續放電且電壓足以致命，那水面應該飄滿死魚纔對。在調查結果出來前還是應該耐心等待一下，不過怎麼樣也是可惜了。”
爲確保水庫水質，媒體也曾報道過河北依法取締潘家口水庫網箱養魚的工作紀實。
根據GUE最新公告：2017年9月19日，在河北省唐山市遷西縣公安分局到場全程監督下，遇難潛水員家屬委託四名技術潛水員對潘家口水庫遇難的潛水員進行打撈。打撈方案經過家屬與技術人員和救援專業人員的反覆溝通論證。水下打撈全過程由下水潛水員進行攝像記錄。升水後全過程除公安局執法人員的現場錄像外，還由家屬委託攝影師，以及家屬親自進行錄像。後續工作將嚴格按照法律流程進行。
而朱程也告訴記者，從目前掌握的影像資料來看，現場遇難者水下未被他物纏繞。但是水下機器人也無法判斷是否爲電擊，因爲本身水下機器人已經做了絕緣處理。目前，天津深之藍已經將相關影像資料提供給公安部門，等待調查結果。
使用水下機器人是否能避免悲劇
2名頂級潛水員遇難之後，人們在痛惜的同時也開始探討，GUE團隊成員具備潛水證，可在全球公開水域進行規定深度內的潛水活動。但潛水組織是否具備水下測繪的資質。
今年7月1日開始實施的新修訂《測繪法》中，第二十七條指出：國家對從事測繪活動的單位實行測繪資質管理制度。第五十五條則明確指出：違反本法規定，未取得測繪資質證書，擅自從事測繪活動的，責令停止違法行爲，沒收違法所得和測繪成果，並處測繪約定報酬一倍以上二倍以下的罰款；情節嚴重的，沒收測繪工具。記者也側面瞭解到，此次GUE下水作業曾事先報備。
但是無論爭論如何？兩位非常優秀的潛水員遇難已是事實。對於水下機器人能否代替人爲水下作業的疑問？朱程也給出了肯定的答覆，他表示，目前，水下機器人已經在逐步替代部分潛水員的工作，包括水下工程、水下維修以及水下搜救。“那麼測繪工作也是可以進行的，只是要搭載不同的儀器設備。還要根據具體情況和需求來看。”
朱程還表示，深之藍水下機器人近年來已經參與到多次我國水下搜救工作之中，如此前有人在湖南郴州的天坑落水，水下暗流、暗洞非常多，人爲搜救非常困難，最後也是由水下機器人完成了搜尋工作。
“但是水下搜救工作仍然如同大海撈針一般困難，十次中能有一次成功對於我們來說都是肯定。”朱程如是說。
