電視劇《劍笑情緣》主要講述了：隨民內遷的黃天福和林寶玉是一對苦命鴛鴦，無奈林父嫌黃天福，一介武生、家境貧寒，硬要林寶玉嫁給官府的張公子，以攀權貴，黃天福無奈之下攜林寶玉渡海逃婚，不料卻碰上黑幫"海霸陳"陳義發，以及官府派來的大批追兵，海霸陳搶走林寶玉，誤殺林父，重傷黃天福，林父臨死前道出寶玉並非其親生，並留下寶玉身世唯一的線索：玉墜。林以爲殺父仇人是黃天福，誓要爲父報仇，親手血刃仇人黃天福，並要解開自己的身世之謎，找到自己的生父。途中寶玉跳海逃生，被商人唐雪松救起。焦恩俊傾情加盟，爲該劇加分不少，獲得了不少網友的一致好評。1991年，在《回首天已藍》中出演男二號程曉海；1994年，參演《七俠五義》飾演南俠展昭，從而走進觀衆的視野。
1994年，《七俠五義》中展昭一角讓焦恩俊成爲臺灣一線演員。1999年，焦恩俊在武俠劇《小李飛刀》中飾演的李尋歡，讓中國內地觀衆記住了他的名字；神祕、魅惑、憂鬱、凌厲、深情的一雙眼睛，焦恩俊演出了小李探花的神韻（新華娛樂評）[3] 。以焦恩俊的外形條件及演技，在電視圈中大紅大紫不足爲奇，畢竟他在這個充滿誘惑、 新奇與競爭的娛樂圈中沉浮、拼爭了許多年；無論正角還是奸角，無論多情小生還是冷漠男人，焦恩俊都能駕馭。1990年，出演首部電視劇《莫道無情》飾演男三號方俊鴻，
主演的35集古裝神話電視連續劇《寶蓮燈》在中國中央電視臺電視劇頻道播出，焦恩俊在劇中飾演亦正亦邪的二郎神楊戩創下最高收視9.1收視記錄，是當年的收視榜首之作，並榮獲第十一屆“亞洲電視大獎”最佳電視劇獎等榮譽。焦恩俊和蔡少芬聯合主演古裝武俠電視連續劇《淚痕劍》，飾演卓東來，這讓老戲骨焦恩俊的演藝道路越走越遠。
