在大海的最深處，有一個人魚王國。王國裏有一條可愛的小美人魚，名叫愛麗兒。她總是和她的好朋友小比目魚小胖在一起。一天，小胖告訴她，生活在岸上的人類沒有鰭和尾，只有叫做“腿”的東西，所以他們不能在水中生活。愛麗兒聽了奇怪極了。
愛麗兒對人類產生了好奇心：他們生活在岸上，又乘着叫“船”的東西在海上漂來漂去……她想得太入神了，竟忘了她的父親——海洋之王川頓，每一年的這一天都要舉辦一次盛大的舞會。
在舞會上，愛麗兒的姐姐們會爲來賓們跳上一段曼妙的舞蹈，而愛麗兒要向大家一展歌喉。在海洋裏所有的美人魚中，愛麗兒的聲音是最美妙動聽的！但愛麗兒不知去向，川頓國王非常生氣！等她終於出現時，國王衝她喊道：“你把我的舞會全攪了！”他命令大龍蝦賽巴斯丁今後要看住愛麗兒。
可國王剛一離開，愛麗兒就看到海面上駛過一艘船！驚喜的愛麗兒決定游到跟前去看個究竟。她攀在船沿上，看到了一位年輕的男子，船上的人稱他爲亞立克王子。愛麗兒不由得讚歎道：“噢，他可真英俊！”
忽然，天色突變，一場猛烈的暴風雨來了。頃刻之間，巨浪吞沒了這艘船！船上大多數人爬上了一隻小救生艇，但王子因爲頭部受傷，跌入了水中。
小胖告訴過愛麗兒，人類無法生活在水下。因此，她必須設法救起失去知覺的王子。愛麗兒費盡力氣，終於把亞立克王子拖上了海灘。這時，她的朋友史卡託也來了。愛麗兒默默地祈禱着：“天哪，但願他沒事。”史卡託認爲亞立克王子已經死了，可愛麗兒不相信。
她趴在亞立克的胸膛上，感覺到了他的呼吸。她欣喜極了，禁不住放聲唱起歌來！很快，她的美妙歌聲喚醒了亞立克。他坐起身來，想弄清動聽的歌聲來自何方，但他只看到他的小狗高興地圍着他撒歡兒。
