駙馬是從五品官，駙馬的官職是西漢時期設立的，全稱爲駙馬都尉，主要是管理皇帝出行時所用的馬匹。駙馬始於漢武帝時，大部分駙馬是由皇室宗親來任職，有的公主子孫也可當駙馬，到了魏晉南北朝以後，駙馬成爲公主夫婿的稱呼。
《通典》中對駙馬也有相關記載，這個職位是在漢武帝元鼎二年設置的。駙馬本來是皇帝所設的朝廷官職，到了魏晉以後，皇帝的女婿皆被稱爲駙馬，比如高陸公主的丈夫，司馬炎稱帝后，就封其爲駙馬。
一般皇帝的女婿的也會被稱爲駙馬都尉，從魏晉開始，駙馬不單單只是個官職名稱，還代表了皇帝女婿的身份，到了清朝後，就沒有駙馬了，公主的丈夫被稱爲額駙，不過意義是相同的。
相信很多人都不知道駙馬曾經也是官職名稱，而且還是從五品，駙馬都尉則是駙馬的前身，從大致意思上來看沒什麼區別。
