1998年出演首部電影《新古惑仔之少年激鬥篇》。2002年參演劉德華、梁朝偉主演的電影《無間道》，在劇中飾演重案組警員。2004年參演電影《重案黐孖Gun》，在劇中飾演信仔；同年轉爲幕後，替鍾鎮濤的樂隊做事。2007年，參加“香港先生”競選復出娛樂圈，獲得年度總冠軍。2012年主演電視劇《On Call 36小時》，2013年，參加無線藝人歌唱比賽《星夢傳奇》。2016年參演電視劇《鐵馬戰車》。近段時間熱播的《鐵馬戰車》，收視成績可觀，一衆演員都表示非常開心。而在劇中首次擔正男一號的袁偉豪，更是短時間人氣急升，觀衆紛紛對袁偉豪在《鐵馬戰車》中的演出點贊，還順勢收攏了不少粉絲。關於這位似乎開始熬出點成績的小生袁偉豪，你又有什麼看法呢？一向擅長拍攝紀律部隊題材的TVB，這次把目光投在交警身上。目前正在晚間九點半檔熱播的劇集《鐵馬戰車》，是TVB首次聚焦香港警隊交通部。黃德斌、袁偉豪、唐詩詠、蔡思貝穿上警服騎上“鐵馬”，展現香港交通警察的工作和生活。
黃德斌酷爆，袁偉豪鬼馬。《鐵馬戰車》主要講述香港交通部兩個部門——執行及管制組（E&C）以及交通意外調查組（AI）的故事。黃德斌飾演E&C督察杜卓峯，袁偉豪是AI的督察施馬。這兩位部門頭目，一個嚴肅執着、堅持團隊合作，一個個性跳脫、愛用另類手法。兩人雖然性格大相徑庭，處處互相較勁，但是從心底裏信賴對方，是惺惺相惜的同僚關係。黃德斌和袁偉豪都不是TVB男主角的常用人選，但是《鐵馬戰車》中兩人的表現可圈可點。
而一向出演“chok爆”角色的袁偉豪，在《鐵馬戰車》中突破頗大。他飾演的施馬智商過人，卻毒舌孤僻，經常對着自己的“朋友”——一個名叫“Jason”的籃球自言自語。對於這部作品，袁偉豪十分滿意，將其視爲自己入行多年的“考牌”之作：“這麼久以來，你從未見過袁偉豪的演技如此精靈。這個角色性格活潑，對案件有超凡的分析能力。其實，那個籃球就是他自己，可以說是‘精神分裂’。”
